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生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。

嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。

擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。

指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。

黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。

史上唯一受邀出席巴黎古董雙年展的台灣珠寶品牌CINDY CHAO The Art Jewel,以博物館典藏級藝術珠寶受到國際評媒「掀起珠寶界工藝新革命」之讚譽,同時受到國際頂級拍賣會 – 佳士得CHRISTIE'S拍賣重視,將品牌執行長暨藝術創作總監列為領軍「蜚聲國際的珠寶設計師(Iconic Hong Kong Jewellery Designers)」的靈魂人物。

品牌執行長暨品牌藝術創作總監Cindy Chao趙心綺女士載譽歸國。(圖/CINDY CHAO)

昨(18)日品牌執行長暨品牌藝術創作總監Cindy Chao趙心綺女士載譽歸國,並且於台北頂級藝術珠寶鑑賞室舉辦特展,展出2017年Black Label大師系列Masterpiece全新巨作,博物館典藏級別罕見珍稀彩鑽珠寶藝術品及超大克拉鑽石及祖母綠等珍貴寶石,讓國人搶先全球優先鎖精套環鑑賞,同時參與五月底佳士得春拍,再度成為全球藝術與珠寶藏界關注焦點。

▲模特兒展示珠寶。(圖/CINDY CHAO)

Cindy Chao也為了這次的展覽,提前發表了數件2017年Black Label大師系列Masterpiece,讓台灣藏家搶先全球鑑賞;同場展出採用博物館典藏級別珍稀彩鑽所創作的珠寶藝術品,包括一枚全球鑑定不到百顆的罕見紅鑽、近4克拉豔彩綠鑽、整3克拉濃彩藍鑽及76.91克拉頂級美鑽、近90克拉全球最大配對水滴型哥倫比亞祖母綠的大師創作,是繼2015年台北珍稀裸石訂製展後,再次展現出這種博物館級別的典藏珠寶。

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